编程语言
Python — 主力胶水语言
- PyTorch：强化学习训练
- OpenCV + NumPy：图像处理和矩阵运算
- Flask：快速搭建机器人控制 API
C++ — 性能敏感场景
- ROS/ROS2 节点开发
- 实时控制和嵌入式
- CMake 构建系统
机器人框架
| 工具 | 用途 |
|---|---|
| ROS/ROS2 | 机器人中间件，通信框架 |
| Isaac Lab | NVIDIA 的 RL 训练框架 |
| MuJoCo | 物理仿真引擎 |
| unitree_ros2 | 宇树机器人 ROS2 驱动 |
工具链
- Git / GitHub：版本控制和协作
- Docker：环境隔离和部署
- Linux：日常开发环境
- VS Code：主力编辑器
后续会针对每个方向写更详细的文章。欢迎在 GitHub 上交流讨论！