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我是深圳技术大学计算机科学与技术专业的本科生（2023-2027），专注于人形机器人、强化学习和多模态 AI。热爱将算法变为实物——让机器人动起来、理解世界、与人交互。

目标：让机器人真正走进日常生活，做有用的、可落地的机器人系统。

研究方向：人形机器人全身运动控制（WBC）、强化学习、多机器人集群系统。

人形机器人 RL 全身运动控制

基于 BeyondMimic + Isaac Lab 的 G1 舞蹈 RL 训练，已提交官方 PR

Python PyTorch Isaac Lab MuJoCo C++

2026.4

多机器人集群控制系统

通过 TCP + NTP 实现多台 G1 人形机器人实时群控同步舞蹈，已交付 3 家客户

C++ ROS2 TCP Python

2026.05

G1 机器人导览员

基于 ROS + Flask + React 的 G1 机器人远程遥操作与状态监控系统

Python Flask React ROS SQLite

2026.01

腾讯mini项目：多模态大模型Text-to-Image自动化评测

多模态大模型驱动的 Text-to-Image 自动标注质量评估 pipeline

Python PyTorch MLLM Text-to-Image

2025.07